本标准规定了铸造用机械手的基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装及运输。
本标准适用于铸造用主-从控制关节式机械手(以下简称机械手)。

GB/T 31555-2015 pdf下载 铸造用机械手
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