本标准规定了机器人用精密行星摆线减速器(以下称“减速器”)的术语和定义、原理图、产品分类、型号及安装尺寸、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于机器人用减速器。

GB/T 37718-2019 pdf下载 机器人用精密行星摆线减速器
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