CB/Z 259-2020 pdf下载 潜艇空间机动控制规律
本指导性技术文件规定了潜餐空间机动自动操舵的控制规律及选取相应控制参数的一般原则。
本指导性技术文件适用于大、中型潜展自动操航系统控制规律的设计及其仿真试验、陆上联调试验和航行试验。不适用于潜美倒车工祝。
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